二、各組頂球機構的位移、速度與加速度分析, 手動運算是否與程式驗算或 V-rep 模擬相符

手動運算

主軸角速度是20[deg/s]

輪盤轉一圈所需時間是18s(360/20)

球從低點到高點需要9s(18/2)

球從軌道滑落約12s

總共需要花費時間約12s+9s=21s

v-rep模擬

模擬結果約25s

與手算差4s