W10-兩段式六連桿提球機構設計與模擬

  1. 下載 Pyslvs: http://wcmg3.kmol.info/downloads/pyslvs-18.4.0.mscv1900-amd64_cdw10.7z

  2. 請各組在 W11 上課之前完成 Pyslvs 套件中之 ball lifter 機構的 Solvespace 零件組立與 V-rep 提球模擬

  3. 各組請在各組倉儲中繳交 cd_w11_ag1.slvs 零件組立檔、cd_w11_ag1.pyslvs 機構模擬檔與 cd_w11_ag1.ttt 提球模擬檔

  4. 各組在 W11 上課前, 必須拍攝利用此一雙階段提球機構, 將球送到各組目前既有的軌道模組循環運行至少兩次的模擬影片

      1. 以甲班第一組為例, W11 上課前必須繳交 cd_w11_ag1.slvs, cd_w11_ag1.pyslvs, cd_w11_ag1.ttt 與 Youtube 上的模擬影片.

        說明在下方第7點

      1. 繪製過程

        2. 我們這組是先用inventor繪製出零件然後組合起來，用成一個stl再到v-rep做軸的連接，組合後利用inventor旋轉功能先讓連桿轉動找出球大概會落在哪，繪製出軌道，再去v-rep嘗試是否可行，經過多次修改終於能讓球順利完成2週的運動。

        影片連結：https://www.youtube.com/watch?v=sv0NOJLztZQ&feature=youtu.be

      2. 兩週循環模擬

        3. 影片連結：https://www.youtube.com/watch?v=dTSM0Q9sRY4
        1

      3. 連桿模擬

        4. 影片連結：https://www.youtube.com/watch?v=PxwjSXBir_g

        pyslvs

        利用pyslvs弄出一個六連桿機構在另存成slvs，打開slvs按照裡面尺寸繪製出六連桿機構

        slvs

      4. car嘗試一

        5. 想要利用一根伸出外的桿子推擠後倒下，不過那個碰撞不太會弄，所以就先讓選轉軸自己會稍微轉動來模擬球到時候會掉到的位子。

        檔案位置：https://github.com/s40523209/cd2018/raw/gh-pages/ball%20lifter/tttt2.ttt

      5. car嘗試二

        6. 經過些許調整已經能讓擋板倒下，不過汽車操作還不太順利。

        檔案位置：https://github.com/s40523209/cd2018/raw/gh-pages/ball%20lifter/cd_w11_bg1-3.ttt

      6. car嘗試三

        7. 這次把軌道新增球滑落的路，讓球能順利滑落到車上。
        ![](https://github.com/cow2166/66969/blob/master/966/20180510_215500.gif?raw=true)

        檔案位置：https://github.com/s40523209/cd2018/raw/gh-pages/ball%20lifter/cd_w11_bg1-4.ttt
        影片網址：https://youtu.be/ajljXAXya2g

      7. car嘗試四

        8. 這次多畫了車殼



        檔案網址：https://github.com/s40523209/cd2018/blob/gh-pages/ball%20lifter/cd_w11_bg1-5.ttt
        影片網址：https://youtu.be/UUAQd26VBqE

      8. 檔案

        9. 檔案

        inventor檔案:https://github.com/s40523209/cd2018/tree/gh-pages/inventor(2015)/0507 cd_w11_bg1.slvs

        cd_w11_bg1.ttt

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